$ o_2 = o_1 + c_1(I_1 - o_1) + c_2(I_2 - I_1)$

where $ c_1 = \frac{\Delta t}{K - KX + 0.5 \Delta t} $

and $ c_2 = \frac{0.5 \Delta t - KX}{K - KX + 0.5 \Delta t} $